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    自動化立體倉庫堆垛機的安全措施

    2021-09-23 19:38:13 小編

    自動化立體倉庫堆垛機的安全措施(圖1)

    1、松繩、斷繩保護裝置:當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時,自動切斷提升電機電源,載貨臺制動器卡在立柱上,避免載貨臺跌落。???

    2、堆垛機具有過載保護裝置,當加載超過額定起重量的10%時,自動切斷起升電機電源。

    3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程并達到上、下極限位置時,觸發該開關,自動切斷提升電機電源,載貨臺將停止運行。此外,在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使載貨臺停止運行。???

    4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程并達到左、右極限位置時,觸發該開關,自動切斷運行電機電源,堆垛機將停止運行。此外,在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊,迫使堆垛機停止運行。作用于緩沖塊上的力,是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。???

    5、堆垛機上裝有手動急停按紐,在緊急情況下,能切斷堆垛機總電源。???

    6、堆垛機的電氣聯鎖保護。

    7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖,以保證某一時刻,只能從一個地點操縱堆垛機。

    8、各控制方式間應有互鎖,以保證在某一時刻,只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。

    9、當貨叉不在中間位置(收叉時不在正確位置上)或貨叉在動作時,堆垛機行走、高速升降將被鎖定;當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時,貨叉將被鎖定。

    10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護:失壓保護,操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。?

    11、堆垛機配備音響報警裝置,在運行機構啟動前,應先發出音響信號。

    12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。

    13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。

    14、載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測,避免貨物超出堆垛機而引起事故。??

    ?15、載貨臺設有貨位虛實檢測,以確認貨位是否有貨,避免重復入庫,當發現貨位有貨時,停止送貨并報警。

    16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測,以防止堆垛機在行走和升降時,貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊,以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。

    17、貨叉上裝有扭力限制器,當貨叉伸出過程中碰到障礙物,當阻力達到規定值時,貨叉扭力限制器打滑,貨叉停止伸叉。

    18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。??

    ?19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大于6。??

    ?20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。


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